Doktorovi suputnici

Susan Foreman

Prvo pojavljivanje: An Unearthly Child (1963) 

Putuje sa: Prvim Doktorom

Glumi: Carole Ann Ford 

Ian Chesterton

Prvo pojavljivanje: An Unearthly Child (1963) 

Glumi: William Russell 

Putuje sa: Prvim Doktorom

Barbara Wright

Prvo pojavljivanje: An Unearthly Child (1963) 

Glumi: Jacqueline Hill

Putuje sa: Prvim Doktorom

Vicki

Prvo pojavljivanje: The Rescue (1965) 

Glumi: Maureen O'Brien 

Putuje sa: Prvim Doktorom

Steven Taylor

Prvo pojavljivanje: The Chase (1965) 

Glumi: Peter Purves 

Putuje sa: Prvim Doktorom

Katarina

Prvo pojavljivanje: The Myth Makers (1965) 

Glumi: Adrienne Hill

Putuje sa: Prvim Doktorom

Dodo Chaplet

Prvo pojavljivanje: The Massacre of St Bartholomew's Eve (1966) 

Glumi: Jackie Lane

Putuje sa: Prvim Doktorom

Ben Jackson

Prvo pojavljivanje: The War Machines (1966) 

Glumi: Michael Carze

Putuje sa: Prvim Doktorom, Drugim Doktorom

Polly Wright

Prvo pojavljivanje: The War Machines (1966) 

Glumi: Anneke Wills

Putuje sa: Prvim Doktorom, Drugim Doktorom

Jamie McCrimmon

Prvo pojavljivanje: The Highlanders (1966) 

Glumi: Frazer Hines

Putuje sa: Drugim Doktorom

Victoria Waterfield

Prvo pojavljivanje: The Evil Of The Daleks (1967) 

Glumi: Deborah Watling

Putuje sa: Drugim Doktorom

Zoe Heriota

Prvo pojavljivanje: The Wheel In Space (1968) 

Glumi: Wendy Padbury

Putuje sa: Drugim Doktorom

Alistair Gordon Lethbridge-Stewart

Prvo pojavljivanje: The Web Of Fear (1968) 

Glumi: Nicholas Courtney

Putuje sa: Prvim, Drugim, Trećim, Četvrtim, Petim i Sedmim Doktorom

John Benton

Prvo pojavljivanje: The Invasion (1968) 

Glumi: Frazer Hines

Putuje sa: Drugim, Trećim i Četvrtim Doktorom

Liz Shaw

Prvo pojavljivanje: Spearhead From Space (1970) 

Glumi: Caroline John

Putuje sa: Trećim Doktorom

Mike Yates

Prvo pojavljivanje: Terror Of The Autons (1971) 

Glumi: Richard Franklin

Putuje sa: Trećim Doktorom

Jo Grant (Jo Jones)

Prvo pojavljivanje: Terror Of The Autons (1971) 

Glumi: Katy Manning

Putuje sa: Trećim Doktorom

Sarah Jane Smith

Prvo pojavljivanje: The Time Warrior (1973) 

Glumi: Elisabeth Sladen

Putuje sa: Trećim Doktorom, Četvrtim Doktorom

Harry Sullivan

Prvo pojavljivanje: Robot (1974) 

Glumi: Ian Marter

Putuje sa: Četvrtim Doktorom

 Leela

Prvo pojavljivanje: The Face Of Evil (1977) 

Glumi: Louise Jameson

Putuje sa: Četvrtim Doktorom

 K-9

Prvo pojavljivanje: The Invisible Enemy (1977) 

Glumi: John Leeson

Putuje sa: Četvrtim Doktorom

Romana I

Prvo pojavljivanje: The Ribos Operation (1978) 

Glumi: Mary Tamm

Putuje sa: Četvrtim Doktorom

Romana II 

Prvo pojavljivanje: Destiny Of The Daleks (1979) 

Glumi: Lalla Ward

Putuje sa: Četvrtim Doktorom

 Adric

Prvo pojavljivanje: Full Circle (1980) 

Glumi: Mathew Waterhouse

Putuje sa: Četvrtim Doktorom, Petim Doktorom

 Nyssa

Prvo pojavljivanje: The Keeper Of Traken (1981) 

Glumi: Sarah Suton

Putuje sa: Četvrtim Doktorom, Petim Doktorom

Tegan Jovanka

Prvo pojavljivanje: Logopolis (1981) 

Glumi: Janet Fielding

Putuje sa: Četvrtim Doktorom, Petim Doktorom

Vislor  Turlough 

Prvo pojavljivanje: Mawdryn Undead (1983) 

Glumi: Mark Strickson

Putuje sa: Petim Doktorom

Kamelion

Prvo pojavljivanje: The King's Demons (1983) 

Glumi: Gerald  Flood

Putuje sa: Petim Doktorom

Peri Brown 

Prvo pojavljivanje: Planet Of Fire (1984) 

Glumi: Nicola Bryant

Putuje sa: Petim Doktorom, Šestim Doktorom

Melanie Bush

Prvo pojavljivanje: The Trial Of A Time Lord (1986) 

Glumi: Bonnie Langford

Putuje sa: Šestim Doktotom, Sedmim Doktorom

 Ace

Prvo pojavljivanje: Dragonfire (1987) 

Glumi: Sophie Aldred

Putuje sa: Sedmim Doktorom

 Rose Tyler

Prvo pojavljivanje: Rose (2005) 

Glumi: Billie Piper

Putuje sa: Devetim Doktorom, Desetim Doktorom

 Mickey Smith

Prvo pojavljivanje: Rose (2005) 

Glumi: Noel Clarke

Putuje sa: Devetim Doktorom, Desetim Doktorom

Jack Harkness

Prvo pojavljivanje: The Empty Child (2005) 

Glumi: John Barrowman

Putuje sa: Devetim Doktorom, Deseti Doktororm

 Donna Noble

Prvo pojavljivanje: The Runaway Bride (2006) 

Glumi: Catherine Tate

Putuje sa: Desetim Doktorom

Martha Jones 

Prvo pojavljivanje: Smith And Jones (2007) 

Glumi: Freema Agyeman

Putuje sa: Desetim Doktorom

River Song 

Prvo pojavljivanje: Silence In The Library (2008) 

Glumi: Alex Kingston

Putuje sa: Jedanaestim Doktorom

 Amy Pond

Prvo pojavljivanje: The Eleventh Hour (2010) 

Glumi: Karen Gillan

Putuje sa: Jedanaestim Doktorom

 Rory Williams

Prvo pojavljivanje: The Eleventh Hour (2010) 

Glumi: Arthur Darvill

Putuje sa: Jedanaesti Doktorom

Clara Oswin Oswald

Prvo pojavljivanje: Asylum Of The Daleks (2012) 

Glumi: Jenna-Louise Coleman

Putuje sa: Jedanaesti Doktorom